Así pues, la relatividad especial es la teoría de un espacio-tiempo fijo, plano, sin gravedad; la relatividad general es la teoría de un espacio-tiempo dinámico, en el que la curvatura da lugar a la gravedad. Ambas se cuentan entre las teorías «clásicas» aunque sustituyan algunos de los principios de la mecánica newtoniana. Para los físicos, «clásico» no significa «no relativista», sino «no cuántico». Todos los principios de la física clásica, incluida la posibilidad de pensar en las cosas en términos de dinámica hamiltoniana o del principio de mínima acción se mantienen perfectamente intactos en el contexto relativista, aunque hayamos llegado a una noción algo más sofisticada del espacio y el tiempo.