Проезжая грамота Петра. Как появились заграничные паспорта?

Из занятного очерка Лектория «СПб ведомостей» слушатели узнают:
- Кому в XVII в. было разрешено ездить за границу?
- Какие еще функции выполняла проезжая грамота?
- Почему заграничный паспорт было так трудно получить в XVIII в.?