Был ли знаком Лермонтов с Пушкиным?

Был ли знаком М. Лермонтов с А. Пушкиным? – тема выступления И. Андроникова.
"Подпись под рисунком" - Путешествие И. Андроникова на Кавказе по лермонтовским маршрутам, в ходе которого были расшифрованы подписи под рисунками М. Лермонтова с видами Кавказа
"Неизвестные записи Владимира Яхонтова"